指导四轴飞行器学会飞行

实现智能体

实现智能体的强化学习算法。

训练智能体

实现智能体的训练及学习。

阶段奖励的图表

阶段奖励的图表用于展现智能体在一段时间内如何学习的状况。

问题1

提交的项目中注释了’任务’、’奖励’函数，使用奖励函数指导智能体的学习思路清晰。

问题2

提交的项目中，智能体函数有清晰注释。

问题3

提交的项目中，分析了阶段奖励图表。优秀作品能够展示阶段奖励图表中优化的学习路线。作品中需要尝试不同的优化算法设置（如超参数或复杂结构等），来训练并优化算法。

问题4

提交项目中，包含了完成项目后的经验及感悟，说明了将来能够用于优化算法的建议。